A. 静滑动摩擦力小于或等于静滑动摩擦系数乘以支持力 B. 动滑动摩擦力等于动滑动摩擦系数乘以支持力 C. 静滑动摩擦力是根据静力平衡方程来求得的 D. 动滑动摩擦力小于或等于动滑动摩擦系数乘以支持力
A. 增加主动力的大小可以避免自锁 B. 减小主动力的大小可以避免自锁 C. 改变主动力的方向可以避免自锁 D. 以上都不正确