线性系统的稳态误差取决于（）。

如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。

为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。

系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

A. 正确
B. 错误

若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。

A. 正确
B. 错误

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

A. 正确
B. 错误

劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

A. 正确
B. 错误

某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？