A. 偏差e(t) B. 控制信号u(t) C. 操纵变量q(t) D. 干扰f(t)
A. 定值控制系统和前馈控制系统都是闭环控制系统 B. 定值控制系统和前馈控制系统都是开环控制系统 C. 定值控制系统是开环控制系统，前馈控制系统是闭环控制系统 D. 定值控制系统是闭环控制系统，前馈控制系统是开环控制系统
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 程序控制系统 D. 前馈控制系统
A. 定值控制系统 B. 反馈控制系统 C. 前馈控制系统 D. 前馈-反馈控制系统
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