简述机器人的组成部分及其作用。

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A. PL值越小，运行轨迹越精准
B. PL值大小，与运行轨迹关系不大
C. PL值越大，运行轨迹越精准

动力学主要是研究机器人的（）。

A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A. 4～20m–5～5V
B. 0～20m0～5V
C. -20mA～20m–5～5V
D. -20mA～20m0～5V

下列那种机器人不是军用机器人。（）

A. “红隼”无人机
B. 美国的“大狗”机器人
C. 索尼公司的IO机器狗
D. “土拨鼠”

下面哪几部电影是与机器人有关的。（）

A. 《终结者》
B. 《变形金刚》
C. 《功夫熊猫》
D. 《星球大战》

机器人语言具有的特征？

什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？

请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。