电机无自转

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A. 机械夹紧
B. 磁力夹紧
C. 液压张紧
D. 气动夹紧
E. 真空抽吸

FMC是（）的简称。

A. 加工中心
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 柔性制造单元

工业机器人由（）组成

A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机

制动器失效抱闸

机器人的定义是？

日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A. 接触觉
B. 接近觉力/力矩觉
C. 压觉

机器人是如何分代的？

直流伺服电机的调速精度

直流伺服电机的调节特性