通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好

机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线

图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A. 正确
B. 错误

在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

A. 电压环
B. 电流环
C. 功率环
D. 速度环
E. 位置环
F. 加速度环

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

A. 正确
B. 错误

示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A. 不变
B. ON
C. OFF

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