用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。

A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统

机械传动系统效率可达到（）以上。

A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%

液压系统的效率一般为（）。

A. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
D. 90%以上

工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。

A. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A. 绝对定位精度高于重复定位精度
B. 重复定位精度高于绝对定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度

在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。

A. 正确
B. 错误