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工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
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窃谓儒道有心传医道亦有心传心传者非口所能言非笔所能述要在心领神会而已如大匠诲人能与人规矩不能使人巧学者虽不能舍规矩为方圆然须神明于规矩之中变化于规矩之外而巧妙以传不必执规以为圆而圆自无不中规不必执矩以为方而方自无不中矩若是者其巧妙之谓欤夫巧妙讵能骤得必博览群书简炼揣摩由博返约加之临症多则见识广所谓熟能生巧是也若读书多而临症少则胸中了了指下难明临症多而读书少则大海茫茫望洋莫辨是以读书临症两不可废诚能久久圆熟临症即是读书读书无殊临症巧妙自此而生心传由此而得其如岐黄之道思过半矣从来医法只能言其所当然而不能言其所以然病症只说得一面而未说得三面吾人读书须从其一面悟出其三面从其所当然悟出其所以然由此体会入微自能一旦豁然贯通矣是编不过发先贤奥旨扩而充之并非师心自用也圣人云述而不作信而好古余之作是编也其亦窃此意也夫书成名曰医法心传盖即以儒者之心传医家之法以明其事虽异其理则同聊示儿辈使之知步趋尔若遽持以问世则笔墨疏拙未能畅所欲言犹未免滋愧矣（程衍道《医法心传·自序》） 概括文意填空：本文的主旨是强调（）。要做到这点，必须（）。
某5层商住楼，总建筑面积8500m2，框架结构。通过公开招标，业主分别与承包商、监理单位签订了工程施工合同、委托监理合同。工程开、竣工时间分别为当年4月1日和12月25日。承、发包双方在专用条款中，对工程变更、工程计量、合同价款的调整及工程款的支付等都作了规定。约定采用工程量清单计价，工程量增减的约定幅度为10%。 对变更合同价款确定的程序规定如下： (1)工程变更发生后7d内，承包方应提出变更工程价款报告，经工程师确认后，调整合同价款； (2)若工程变更发生后7d内，承包商不提出变更工程价款报告，则视为该变更不涉及价款变更； (3)工程师自收到变更价款报告之日起7天内应对此予以确认。若无正当理由不确认时，自报告送达之日起，14d后报告自动生效。 承包人在5月6日进行工程量统计时，发现原工程量清单漏项1项；局部基础形式发生变更1项；相应地，有2项清单项目工程量减少在5%以内，工程量比清单项目超过6%的2项，超过10%的1项，当即向工程师提出了变更报告。工程师在5月14日确认了该三项变更。5月20日向工程师提出了变更工程价款的报告，工程师在5月25日确认了承包人提出的变更价款报告。 【问题】
李树钢以打渔为生，有两层楼房一栋，共12间。其女李玲出嫁多年，常有来往。长子李金喜，用自己的经商收入建房4间，自成家庭；李金喜前妻早丧，遗子李山；后妻任平，生子李林。李山是复员军人，成立小家庭也用复员费购置新房2间，其妻何慧，生女李洁。李树钢的次子李金兴已病故，妻子王氏带儿子李明星另嫁，李树钢有一友宋健从帮助过李树钢，李树钢想赠与宋健一笔钱，但其未接受。李树钢即写下字据将自己房屋2间待自己死后赠与宋健的儿子宋明。今年初，李树钢、李金喜、李山三人同船打渔，遇台风船毁人亡，但各人死亡时间不能确定。丧事完毕，死者亲属们为房产分割发生纠纷，李玲主张，其兄已死，她是李树钢唯一在世子女，要求继承李树钢的房屋12间；任平认为李玲是出嫁女，不能回娘家分房子，她系李树钢的丧偶儿媳，因此房屋应由她和李林继承，另外任平还认为李山也系其子，她亦有权继承李山房产。何慧不同意他们的意见，她及李洁均请求分割财产。李明星也要求继承。宋明得知受遗赠后3个月来一直未表示态度，但在发生纠纷时也提出分割遗产要求。回答下列问题。请说明被继承人死亡时的先后顺序。
案件调查工作结束后，银行业金融机构专案组应当在明确哪3项内容的基础上形成案件调查报告，报送银监局（）
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