机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。

A. 正确
B. 错误

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题

1998年，乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.

A.VR是A.TMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC.）的单片机系列。

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 一
B. 二
C. 三
D. 四

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A. 动作变化越大其工具控制点越精确
B. 动作变化越大其工具控制点越不精确
C. 动作变化与其工具控制点无关

主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。

A. 变速箱
B. 车桥
C. 离合器
D. 变速器

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

A. 正确
B. 错误

MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。