机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
查看答案
被决定回避的公安机关负责人、侦查人员、鉴定人、记录人和翻译人员，在回避决定作出以前所进行的诉讼活动是否有效，由（）根据案件情况决定。
A. 县级以上公安机关法制部门
B. 县级以上公安机关负责人
C. 作出决定的机关
D. 同级人民检察院检察委员会
心肺复苏的有效标志包括（）。
A. 皮肤色泽改善
B. 瞳孔回缩
C. 心律恢复窦性
D. 出现自主呼吸
E. 意识恢复
按含钴量不同，钨钴类硬质合金可分为（）等。
A. YG3
B. YG4
C. YG5
D. YG6
E. YG7
F. YG8
微信支付 
支付宝支付