机械工程 - 工业机器人 - 查题吧

单选题

在哪个窗口可以看到故障信息（）

A. 程序数据
B. 控制面板
C. 事件日志
D. 系统信息

单选题

一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向（）。

A. 相同
B. 相反
C. 不变
D. 不定

多选题

机器人的控制方式分为（）。

A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制

多选题

自感系数L与（）无关。

A. 电流大小
B. 电压高低
C. 电流变化率
D. 线圈结构及材料性质

单选题

手腕上的自由度主要起的作用为（）

A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 装饰

单选题

机器人的（）是指单关节速度。

A. 工作速度
B. 运动速度
C. 最大运动速度
D. 最小运动速度

单选题

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节

单选题

电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。

A. 未通电状态
B. 通电状态
C. 根据情况确定状态
D. 不确定

单选题

在三维空间中，描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要（）个自由度。

A. 4
B. 5
C. 6
D. 7

单选题

从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。

A. 运动学
B. 静力学
C. 动力学
D. 以上均不正确

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