机器人的机构简图如何绘制？

机器人常见的驱动器有哪些？

直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？

机器人控制系统的组成包括哪些部分？

机器人轨迹控制的两种方式是什么？

控制系统的两大功能是什么？

任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。

A. 正确
B. 错误

机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

A. 正确
B. 错误

哪条指令将数字输出信号置1（）

A. Set
B. Reset
C. SetAO
D. PulseDo

用何功能保存模块（）

A. 程序另存为
B. 另存模块为
C. 另存工具为
D. 系统另存为