机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

A. 正确
B. 错误

机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。

A. 正确
B. 错误

机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A. 斯坦福机器人运动学正解
B. 斯坦福机器人运动学逆解
C. 斯坦福机器人轨迹规划

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A. L
B. P
C. J
D. F

下面哪种传感器不属于触觉传感器（）

A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻

陀螺仪是利用（）原理制作的。

A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导

下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统

按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。

常用的工业机器人的传动系统有哪些？