在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
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患者男性,62岁。主因发作性左眼视物不清,右侧肢体麻木、无力伴言语不清5天,发作时言语含糊不清,右侧肢体完全不能活动,持续约5~10分钟后自行缓解,每天发作1~2次,无其他不适,发作后完全正常。既往有高血压病史20年,平素血压控制在150~170/100~110mmHg之间。查体:血压170/110mmHg,左侧颈部可闻及血管杂音,余无阳性体征。提示:头颅CT未见异常,血糖18.20mmol/L,凝血四项、肾功能、血常规正常。提问:目前作何判断()
A. 部分运动性发作的癫痫
B. 部分感觉性发作的癫痫
C. 左侧颈内动脉系统TIA(眼动脉交叉瘫)
D. 左侧颈内动脉系统TIA(Homer征交叉瘫)
E. 跌倒发作
F. 短暂性全面性遗忘症
G. 可逆性缺血性神经功能缺失(RIN
H. 偏瘫型偏头痛
I. 2型糖尿病
J. 1型糖尿病
栗蘑香味浓郁,味道鲜美,口感极佳,我国每年要向日本出口2万吨左右。
A. 正确
B. 错误
孔子死后,鲁哀公亲制诔(lěi)文悼念孔子,诔文中称孔子为什么?()
EPDM薄膜水池常用在()施工中。
A. 刚性结构水池
B. 柔性结构水池
C. 临时水池
D. 钢筋混凝土水池