以下属于MCU的作用的是（）。

A. 将输入的直流高压电逆变成频率可调的三相交流电
B. 当诊断出异常时，它将会激活错误代码，发送给VCU
C. 在能量回馈过程中，MCU将发电机输出的三相交流电流进行整流、滤波、升压，将能量回收到动力蓄电池。
D. 将输入的直流高压电逆变成频率可调的直流高压电

驱动电机系统工作模式主要分为（）。

A. 驱动模式
B. 停车模式
C. 发电模式

驱动电机系统上电流程为（）。