超星 - 测验2.5.2 - 查题吧

单选题

工业机器人控制系统的特点有：___、自由度多、计算机控制等。

A. 精度要求高
B. 运动描述复杂
C. 感知信息多
D. 示教困难

单选题

工业机器人按坐标形式分为_______类?

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

单选题

直交坐标系工业机器人的工作空间形状是__?

A. 球体的一部分
B. 圆柱体
C. 长方体
D. 球体

单选题

工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对___个以上轴进行编程”

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

单选题

柱面坐标系工业机器人含有（）个旋转自由度和（）个平移自由度。

A. 0 3
B. 1 2
C. 2 1
D. 3 0

单选题

当电气设备起火时，使用（）灭火器。

A. 泡沫
B. 水
C. 干粉
D. 二氧化碳

单选题

直角坐标工业机器人自由度有多少个？

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

单选题

五轴圆柱坐标工业机器人自由度有多少个？

A. 4
B. 5
C. 6
D. 7

单选题

球坐标工业机器人自由度有多少个？

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5

单选题

SCARA工业机器人自由度有多少个？

A. 4
B. 5
C. 6
D. 7

1