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试比较对焊和摩擦焊的基本原理和应用范围。

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世界上第一辆汽车是由德国工程师卡尔·本茨于1885年在曼海姆城研制成功，1886年1月29日立案专利的。因此人们把1886年称为（），卡尔·本茨被称为“汽车之父”。

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)常见焊接接头包括________________________________________四种。