下列哪种情况说明制动ABS系统工作正常？()

A. 将点火开关转到ON位(不起动发动机)，ABS警告灯不亮
B. 将点火开关转到ON位(不起动发动机)，ABS警告灯一直亮着
C. 将点火开关转到ON位(不起动发动机)，ABS警告灯持续点亮约4S，然后熄灭。
D. 车辆行驶过程中，ABS警告灯点亮。