如图所示的液压调速回路，可以实现“快进→工进→块退”动作（活塞右行为进，左行为退），如果设置压力继电器的目的是为了控制活塞的换向，试问：图中有哪些错误？应该如何改正？
下面回路能否实现“夹紧缸Ⅰ先夹紧工件，然后进给缸Ⅱ再移动”的要求（夹紧缸Ⅰ的速度必须能调节）？为什么？应该怎么办？
指令CJNE A，#data，rel的作用完全等同于指令组合SUBBA，#data与JNZ rel的作用。（）
力控的变量类别有：窗口中间变量、（）、数据库变量、系统变量。
A. 间接变量
B.直接变量
C.中间变量
D.实时变量
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