在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态:当ASR饱和时，（)，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统;当ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 转速环开环
B. 转速环闭环
C. 电流环闭环
D. 电流环开环
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SVPWM控制方法的直流电源利用率比一般SPWM提供了（)。
A. 10%
B. 20%
C. 25%
D. 15%
直流电机变电阻调速的特点是改变电阻只能（)。
A. 有级调速
B. 无级调速
C. 基速以上调速
D. 平滑调速
双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是（)。
A. 传感器误差
B. 抗负载扰动和抗电网电压扰动
C. 参数变化
D. 给定变化
常用的抗扰性能指标有（)。
A. 上升时间
B. 动态降落和恢复时间
C. 静差率
D. 调节时间
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