下列关于仲裁和诉讼的说法正确的有（）。

A. 仲裁是当事人根据在纠纷发生前或纠纷发生后达成的协议，自愿将纠纷提交中立第三方作出裁决
B. 诉讼是法院行使国家所赋予的审判权，向法院起诉不需要双方当事人在诉讼前达成协议，只要一方当事人向有审判管辖权的法院起诉，经法院受理后，另一方必须应诉
C. 仲裁具有民间性质，其受理案件的管辖权来自双方协议
D. 有效的仲裁协议可以排除法院的管辖权；纠纷发生后，一方当事人提起仲裁的，另一方必须仲裁
E. 没有仲裁协议，能启动仲裁程序