题目内容

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

A. 位式控制
B. 比例控制（P）
C. 积分控制（I）
D. 微分控制（D）
E. 串级控制
F. 顺序控制

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