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平面机构具有确定相对运动的条件是什么？（6分）（山西省2017年专升本选拔考试）

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2、ASR需要把滑转率控制在20%左右，这样对应的才较大，从而汽车的驱动力得到充分利用。

1、随着滑转率的增加附着系数逐渐减小，在20%左右达到最小值。（）

A. 对
B. 错

1.车轮滑转率与附着系数之间有怎样的关系？

对于一个做平面运动的构件而言，一个低副将引入个约束。（山西省2017年专升本选拔考试）