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在一般情况下，闭式硬齿轮传动的主要失效形式是（）。

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一对直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）和（）必须相等。

根据摩擦性质的不同,轴承可以分为（）和( ）两大类。

平面连杆机构的类型有（）、（）和双曲柄机构。

带传动的最大有效拉力决定于以下（）因素。

A. 包角
B. 摩擦系数
C. 带速
D. 初拉力