题目内容

串级控制系统中的主控制器一般选择（）控制规律

A. 比例微分
B. 积分
C. 比例积分
D. 微分

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A. 剧烈变化
B. 缓慢变化
C. 周期性变化
D. 都不变化

A. 执行器
B. 控制器
C. 变送器
D. 显示器

A. 在系统结构上，它由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统
B. 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C. 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D. 系统对负荷改变时有一定的自适应能力

A. 对象的滞后和时间常数很大的场合
B. 干扰作用强的场合
C. 负荷变化大的场合
D. 对控制质量要求较高的场合