题目内容

重定位运动时,参考当前选中的工具坐标系原点旋转工具姿态。

A. 对
B. 错

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工业机器人可以拥有多个工件坐标系，或者表示不同的工件。

A. 对
B. 错

工业机器人只能拥有一个工件坐标系，或者表示不同的工件。

A. 对
B. 错

工业机器人有默认的大地坐标，该坐标是不需要再定义的，可以直接使用。

A. 对
B. 错

机器人的工件坐标在定义时采用三点法，并不需要确定Z的方向上的点。

A. 对
B. 错