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直流电动机机是将输入的电能转变成为____的电气设备。

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系统的运动状态分为（）和动态。

在负载转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称之为负载的（）。

电动机的机械特性有（）和人为特性之分。

（）又称为自然特性，它是指在额定条件下的n=f(T),对于直流他励电动机，就是在额定电压（UN）和额定磁φN通下，电枢电路内不外接任何电阻时的n=f(T)。