汽车线控转向系统能实现（）功能?

A. 将驾驶员转向意图转化为数字信号传递给控 制器，控制器根据转向控制策略和算法得到转 向轮目标转角，控制转向电机驱动转向执行机 构实现转向
B. 主控制器根据相应的路感算法向路感电机发 送控制信号产生路感,以提供给驾驶员相应的路 感信息。
C. 接收控制器的指令，将测得的转向轮转角信 号反馈给控制器，并依据驾驶员意图及车辆运 行状态，由转向电机产生合适的转矩和转角, 控制车轮转向，完成转向轮的角度伺服控制
D. 转向执行模块同时将转向轮转角及转向电机 电流信号反馈到控制器，作为路感模拟的输入 信号。