根据《人民警察法》第第三十二条填空：（共有5个填空）人民警察（）上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以（），但（）决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，（）决定和命令；执行决定和命令的后果由（）负责。