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PID （比例－积分－微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（)控制单元。

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重量分析最基础的任务是确定（),这主要受制于飞行器最大尺寸约束。

常规固定翼无人机飞行时的操纵主要通过三个主操纵面——升降舵、方向舵和（)来实现的。

无人机在飞行时,所有的外力与外力矩之和都等于零的状态称之为飞行的（)状态。

当无人机在飞行中,受到微小扰动而偏离其纵向平衡状态,并在扰动去除瞬间,不经操纵就具有自动地恢复到原来平衡状态的趋势,则称无人机具有（)。