按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。

A. 机动车在高速公路发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百米以外
B. 机动车、非机动车实行右侧通行
C. 城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道
D. 高速公路限速标志表明的最高时速不得超过一百二十公里