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NOD与MPU通过（）进行通信，与从节点通过串口进行通信。

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接线柱、接线座有裂纹，接线座晃动，接线柱跟转均属（）

A. 失爆
B. 不完好
C. 完好
D. 不失爆

关于进船闸前的准备，下列正确的是：（） Ⅰ查阅船闸当局的规定； Ⅱ备妥双锚 Ⅲ检查动力设备是否正常； Ⅳ核对本船吃水是否满足要求

A. Ⅰ～Ⅳ
B. Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ
C. Ⅱ、Ⅳ
D. Ⅲ、Ⅳ