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如果体系的形状或各杆的相对位置可以(),则称为几何可变体系或称为可变体系。

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组成几何不变体系的条件:①具有必要的();②约束布置方式合理

一个刚片在其平面内具有()个自由度。

并非任意两根链杆就可以作为虚铰来看待,而必须是连接相同()的两根链杆,才能形成虚铰。

曲杆、折杆或刚片,只要仅在其两端用铰连接别杆,均可当作()来使用。