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操作机是工业机器人的机械主体,用于完成各种作业任务,其主要组成部分包括()。

A. 驱动装置
B. 传动单元
C. 示教单元
D. 执行机构

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机器人位姿是机器人所处空间位置和姿态的合称()

A. 对
B. 错

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是焊接机器人本体采用的主要结构形式。()

A. 对
B. 错

以太网的核心技术是()的介质访问控制方法。

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