题目内容

根据用途的不同，工业机器人的末端执行器分为手爪和工具。

A. 对
B. 错

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气吸附式末端执行器重量轻，成本低。

A. 对
B. 错

工具快换装置安装在机器人的手部和腕部。

A. 对
B. 错

工业机器人连接臂部和机座的部件是()。

A. 腕部
B. 末端执行器
C. 肘部
D. 腰部

手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为()。

A. 臂转
B. 手转
C. 腕摆