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他想方设法设计出了一种连小孩都能使用的翻车，名叫（），又叫“踏车”，可以连续提水灌溉。

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新（）机的诞生，是马钧一生中最早的贡献，它大大加快了我国古代丝织工业的发展速度，并为我国家庭手工业织布机奠定了基础。

（），又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种车辆，也作为帝王的仪仗车辆。

马钧在没有资料，没有模型的情况下，苦钻苦研，反复实验，没过多久，终于运用（）的构造原理，制成了指南车。

马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。例如，马钧改进了连弩和（），足以和同时代的军事学家诸葛亮相比。