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响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为（）。

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在过渡过程时间内，响应穿越其稳态值的次数的一半定义为（）。

一般取ξ=（）作为最佳阻尼比。

最大超调量只跟阻尼比有关，与无阻尼固有频率无关。

A. 对
B. 错

最大超调量发生在上升时间。

A. 对
B. 错