A. 0 B. 1 C. 2 D. 3
A. 对心曲柄滑块机构 B. 转动导杆机构 C. 摆动导杆机构 D. 双摇杆机构
A. 法线 B. 速度 C. 加速度 D. 切线
A. 曲柄 B. 摇杆 C. 机架 D. 连杆