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ABB工业机器人语言系统中，想要读取程序的运行事件，可以直接使用指令ClkRead.

A. 对
B. 错

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ABB工业机器人语言系统中，使用计时器前，需要先复位计时器，以避免计时错误。

A. 对
B. 错

拿到编程任务后，应首先分析工艺流程、输入输出、坐标系需求、程序功能及结构、示教点需求等。

A. 对
B. 错

谐波减速器的特点是体积小、刚性好、传动比大、传动平稳。

A. 对
B. 错

RV减速器传动比大，刚性好，便于维护

A. 对
B. 错