题目内容

运动速度决定了机器人工作效率,它是反映机器人水平的重要参数。机器人的实际运动速度与哪些因素有关()?

A. 机器人的结构刚性
B. 运动部件的质量和惯量
C. 驱动电机的功率
D. 实际负载的大小

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______ 通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。不仅决定于负载的质量,还必须将末端执行器的质量和惯性力列入考虑范围。

A. 对
B. 错

将下列化合物按照酸性从大到小的顺序排列:

比较下列化合物与醇反应的活性大小:

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