硝化反应属于（)
A. 亲电反应
B. 取代反应
C. 亲核反应
D. 加成反应
知识产权的特点不包含（）。
A. 非经济性
B. 专有性
C. 地域性
D. 时间性
下列（）多旋翼飞行器是中国公司的产品。
A. 小精灵
B. XPlanet
C. AR.Drone
D. MD-1000
对多旋翼自主等级三级的决策描述正确的是（）。
A. 危险规避， 实时路径规划与再规划，事件驱动决策，任务变化能鲁棒响应
B. 健康诊断，有限适应，机载保守低水平决策，执行预编程的任务
C. 预编程或上传飞行计划如航点、参考轨迹等。由地面站或操控者进行分析、计划和决策。简单的故障保护
D. 基本的传感可能由多旋翼完成，所有数据由飞控手处理、分析
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