A. 两个或多个控制器、一个执行器 B. 两个控制器、一个执行器 C. 一个控制器、多个执行器 D. 一个控制器、一个执行器
A. 确保工程建设的安全 B. 提高工程质量 C. 有利于投资(成本)控制 D. 有利于进度的控 E. 确保工程使用安全