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加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

A. 正确
B. 错误

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综合闸块式制动闸，既能作常用闸，又能作保险闸。

A. 正确
B. 错误

平移式块式制动闸的优点是：结构简单、安装调整容易。

A. 正确
B. 错误

角移式块式制动闸的优点是：制动力矩大，闸块磨损均匀。

A. 正确
B. 错误

实体之间的联系可抽象为三类，它们是（）、（）、（）。