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伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。()

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直流伺服电机调速可以通过()来实现。
A改变电枢电压
B改变磁场磁通量
C改变电枢回路电阻
D改变电枢电流

丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。()

提高接触刚度的措施有()。
A减小表面粗糙度
B拧紧固定螺栓
C合理选择连接部位形状
D封砂、铸造

脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的()