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按结构分，惯性式同步器有（)、（)、（)、多片式和多锥式几种，虽然结构不同，但是它们都有（)、（)和（)。

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要求制动器的效能稳定性好，即是要求其效能对摩擦因数f的变化敏感度要（)。

转向系的传动比包括转向系的（)和转向系的（)。

双十字轴万向节等速传动的条件：（)。

机械式转向器主要有（)、（)、（)和（)等四种方案。