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添加输入输出端口是在哪个菜单下面：

A. 示教
B. 手动运行
C. 参数设置
D. IO信号

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关于I/O信号下列说法正确的是：

A. 输入灰色时,则表示当前位置有输出
B. 输入绿色时,则表示当前位置无信号
C. 输出灰色时,则表示当前有输出
D. 输出绿色时,则表示当前位置有输出

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