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机器人的示教方式,不正确的是种方式()

A. 直接示教
B. 间接示教
C. 远程示教
D. 视觉示教

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编制采购方案的基本要求:技术需求明确,采购方式适用,供应商合格,评审办法合理,合同文本完整()

PI控制器的输出()

A. 与输入信号的大小成正比
B. 与输入信号对时间的积分成正比
C. 既与输入信号的大小成正比,又与输入信号对时间的积分成正比
D. 与输入信号的微分成正比

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