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常用的齿轮材料时_，其次是_，有时也采用_______。

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钢制齿轮常用的热处理方法有___，_，_，_，___。

为了使配对的两齿轮使用寿命接近，故应使小齿轮的材料比大齿轮的硬度要______。

对于传递动力的齿轮，其模数一般不小于___.压力角一般取α=_°。

作用再主动轮和从动轮上的同名力大小_、方向__。