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构件间以四个转动副相连的平面四杆机构，称为（），简称（）。

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曲柄和摇杆统称为（）。

铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为（）。

铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆的称为（）。

曲柄滑块机构是具有一个（）和一个（）的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。