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OBD-Ⅰ系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
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美国汽车工程师学会（SAE）制定，要求各汽车制造厂依照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，可由统一的诊断座，及只要一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。
指示灯强制熄灭是指用检测仪器清零或者断开控制单元的电源可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点亮故障灯。多用于汽车维修服务后。
指示灯自动熄灭是指如果发生的故障自动消失，且通过了3次连续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
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